客户需求/ REQUIREMENTS
产品结构展示/ STRUCTURE
搬运模块；
视觉检测模块；
下料模块（机械手下料）；
整机按模块化思路设计，包括以下模块：
上料模块；（人工上料）搬运模块；
视觉检测模块；
下料模块（机械手下料）；
工艺流程/ PROCESS
传输带人工上料→传输带传送至视觉检测工位→视觉定位（拍照定位垫片位置） →机械手整列垫片→放入至收料盒。